XBee Wi-Fi を使って台車を動かす

概要:
XBeeWi-Fiを使ったキーボードコントローラー作成と台車(ロボット)制御をやってみました。 環境構築:
今回、コントローラー(ソフトウェア)作成としてpygameというライブラリを使用しました。 また、台車に関しては以前作成したものを使用しています。 これはシリアル通信で制御できる仕様となっており、XBeeとつなげることで動かすことができます。 以下使用したもの。 ・ pygame (pythonライブラリ) ・ シリアル通信で制御できる台車 ・ XBee Wi-Fi 実行結果:
こんな感じのキーボードで制御できるソフトをPythonで作成しました。 実際に動かしてみるとこんな感じになります。 成果物:
今回作成したソフトのソースは以下に置いておきます。 実行するにはpygameをインストールする必要があります。   【ダウンロード】   参照サイト:
ChickLab XBee Wi-Fi 接続の設定までやってみた lavish7000 [pygame] 画像を表示する pygame Document オケラボブログの避難所跡地