概要： 最終更新日から1ヶ月弱。 更新する気が起こらない時期ってありますよね。 さて、今回はRaspberry Piでモーターを制御する方法についてです。 ・無線LANを導入する記事 ・GPIO制御の記事 ・ブラウザからLEDを制御する記事 ・Mjpg-streamerを使って動画…

概要： Raspberry Pi にWebカメラを接続し、 さて，先月中にロボットの作り方を公開すると言いながら， まだ公開できていない状態になりました． 今回はロボットのの記事の公開の序盤として， GPIOにつないだLEDをブラウザから制御する方法を紹介します． 使…

概要：Raspberry Pi にWebカメラを接続し、 ストリーミングで動画を配信してみました。 今回はRaspian導入済みのSDを使用するため、 Webカメラのドライバを導入する必要はありません。 使用機器：今回は以下の機器を使用しました。 無線は使用する必要はあり…

概要：Raspberry Pi をWifi接続するために、 無線LAN用ドライバを導入してみました。 今回、無線LANを直接Raspbeery Piに接続しますが、 Raspberry Pi のUSBポートは140mAまでの出力がないため、 安定動作させるには、セルフパワーのUSBハブを接続することを…

概要：やってみた報告。 Raspberry Pi に USB WifiとWebカメラをつなげてロボットを制御してみました。 PC、スマホ等のブラウザからカメラのストリーミングを見ながら操作が可能です。 作り方、ソースコードについては後日公開予定（今月中）。 構成：今回の…

概要：新しくSDを新調したので、イメージの書き込みとSDの設定までやってみました。 Raspberry Pi で現在公開されている構築済みのイメージは、 ・Debian（squeeze） ・Arch Linux ARM ・QtonPi があります。 今回は，推奨されている Debian を使うことにし…

概要：Raspberry PIでLEDの点滅をやってみました。 本当は入出力ができるのですが、今回は出力までとなります。 使用機器：・Raspberry Pi ・入出力回路（適当に作ったもの） 導入：パッケージ管理ソフトの導入 sudo apt-get install mercurial sudo apt-get…

概要： Raspberry Piとマイコンをシリアルでつなぐために、2つの方法を試してみました。 １．USB－シリアル変換ケーブルを使った通信 ２．Raspberry PiのGPIOピンを使った通信 これらを試し、Pythonでサンプルプログラムを実行するまでやってみました。 実験…