Raspberry Pi で カメラ付きWifiBot を作成
概要：
やってみた報告。 Raspberry Pi に USB WifiとWebカメラをつなげてロボットを制御してみました。 PC、スマホ等のブラウザからカメラのストリーミングを見ながら操作が可能です。 作り方、ソースコードについては後日公開予定（今月中）。 構成：
今回のロボットの構成は以下のようになっています。 ・ Raspberry Pi ・ バッファ回路（GPIO用） ・ モータードライバ回路（GPIOで制御） ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ・ USBハブ（外部から電源を供給） ・ USB無線LANアダプタ ・ Webカメラ（UVC対応） 動作確認：
こんなかんじでスマホのブラウザからロボットを動かすことができます。 まとめ：
電源周りでかなり時間を取られてしましました。 次からはエネループではなく、リチウムポリマーの運用を考えたほうがいいのかもしれません。
やってみた報告。 Raspberry Pi に USB WifiとWebカメラをつなげてロボットを制御してみました。 PC、スマホ等のブラウザからカメラのストリーミングを見ながら操作が可能です。 作り方、ソースコードについては後日公開予定（今月中）。 構成：
今回のロボットの構成は以下のようになっています。 ・ Raspberry Pi ・ バッファ回路（GPIO用） ・ モータードライバ回路（GPIOで制御） ・ 電源回路（エネループ6本から降圧） ・ USBハブ（外部から電源を供給） ・ USB無線LANアダプタ ・ Webカメラ（UVC対応） 動作確認：
こんなかんじでスマホのブラウザからロボットを動かすことができます。 まとめ：
電源周りでかなり時間を取られてしましました。 次からはエネループではなく、リチウムポリマーの運用を考えたほうがいいのかもしれません。
